近日，特斯拉Model
S因自動(dòng)駕駛功能引發(fā)的車禍?zhǔn)录黄毓狻Ｊ虑殡m然發(fā)生在五月份，但由于這是特斯拉發(fā)布Autopilot功能以來的首起致命車禍，無人駕駛的相關(guān)話題隨后被推上風(fēng)口浪尖。
在無人駕駛技術(shù)安全性被熱議的同時(shí)，7月3日，百度宣布與烏鎮(zhèn)旅游達(dá)成合作，雙方將推動(dòng)在烏鎮(zhèn)景區(qū)道路上實(shí)現(xiàn)最高級別的無人駕駛。7月6日，北汽集團(tuán)宣布與遼寧盤錦紅海灘景區(qū)戰(zhàn)略合作，將無人駕駛汽車正式推向商用。
相比于特斯拉提供Autopilot輔助駕駛功能而言，國內(nèi)的無人駕駛廠商更加激進(jìn)，他們推向商用的是完全意義上的無人駕駛汽車。
從這一點(diǎn)來看，中國企業(yè)在無人駕駛領(lǐng)域似乎領(lǐng)先于美國。然而，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，百度、北汽最先在景區(qū)運(yùn)行無人駕駛，依然是商業(yè)模式上的創(chuàng)新，距離真正全天候全工況條件下的無人車普及時(shí)代甚遠(yuǎn)。
目前無人駕駛技術(shù)在識(shí)別和傳感技術(shù)上并不能達(dá)到絕對的安全可靠，成本也非常之高，只有當(dāng)這兩點(diǎn)被解決之后，真正的無人駕駛時(shí)代才會(huì)到來。
無人車進(jìn)景區(qū)是目前唯一可行的商業(yè)模式
2015年12月14日，在宣布完成首次路測的4天后，百度正式成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部。負(fù)責(zé)百度商業(yè)產(chǎn)品與技術(shù)體系的高級副總裁王勁兼職出任總經(jīng)理。王勁隨后表示，百度的無人車項(xiàng)目將三年商用五年量產(chǎn)。
百度內(nèi)部不愿具名的人士也曾稱，百度無人車研發(fā)晚于谷歌，但商業(yè)變現(xiàn)的進(jìn)展上，百度會(huì)比谷歌更早一步。半年之后的今年5月，百度跟蕪湖市簽訂合作協(xié)議，將在蕪湖建設(shè)“全無人駕駛汽車運(yùn)營區(qū)域”。7月3日，百度又與烏鎮(zhèn)旅游達(dá)成合作，將在烏鎮(zhèn)景區(qū)的公共道路進(jìn)行日常化運(yùn)營。按照規(guī)劃，百度接下來還將與全國十幾座城市達(dá)成無人車商用落地合作。
有此打算的并非只有百度一家，北汽不僅是想在景區(qū)的道路上運(yùn)營無人車，還計(jì)劃以出售車票的方式賺錢。在今年4月的北京車展期間，北汽正式對公眾展示其無人駕駛汽車。北汽新技術(shù)研究院副院長榮輝當(dāng)時(shí)就透露，正在跟地方政府合作，將無人車投入運(yùn)營。
7月6日，北汽集團(tuán)和遼寧盤錦市政府簽署協(xié)議，在紅海灘景區(qū)落地?zé)o人車項(xiàng)目。最快到今年9月，游客將能夠在紅海灘景區(qū)北部22公里的線路上乘坐北汽無人擺渡車。
據(jù)榮輝介紹，首批投入的20輛無人車是拆除了方向盤的電動(dòng)汽車，有4座的小客車，也有20座以上的中巴車。而票價(jià)會(huì)與當(dāng)?shù)匚飪r(jià)局和景區(qū)管委會(huì)等多個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)商后決定。“既然是商業(yè)化，雙方肯定是都要掙錢的”，榮輝預(yù)計(jì)，景區(qū)無人車項(xiàng)目今年將會(huì)保持在“微盈”或者“微虧”水平。
其實(shí)，將無人車放到景區(qū)中運(yùn)營，被業(yè)內(nèi)人士視作在目前技術(shù)水平下最好的商業(yè)變現(xiàn)手段。清華大學(xué)教授鄧志東認(rèn)為，無人車輛的傳感和識(shí)別系統(tǒng)達(dá)不到絕對安全可靠，就只能在限定的區(qū)域，限定的路線運(yùn)行。從2009年開始，鄧志東帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在無人駕駛領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)行了7年的研發(fā)，他們的無人車早已投入路測。
“在景區(qū)這種限定區(qū)域，高精地圖和路況數(shù)據(jù)都便于獲取;景區(qū)路況比較單一，人流車流都比較稀少，對車輛識(shí)別和檢測的要求都不會(huì)太高”，鄧志東說。以北汽在紅海灘投入的無人車為例，因?yàn)榫皡^(qū)道路條件良好，人車分流，將投入運(yùn)營的無人車既不會(huì)安裝高精度地圖，也不會(huì)安裝激光雷達(dá)。“技術(shù)越簡單，安全性就會(huì)越高，成本也會(huì)更低”。
完全意義上的無人駕駛或許得10年后實(shí)現(xiàn)
在北汽的發(fā)布會(huì)上，有媒體記者問榮輝：特斯拉已經(jīng)出了車禍，無人駕駛汽車能安全嗎?
在特斯拉車禍的新聞曝光之后，無人車還安不安全似乎成了很多人心中的疑問。一位汽車工程師告訴新浪科技，他所在的幾個(gè)交流群里對無人駕駛技術(shù)的討論持續(xù)了幾天。因?yàn)槭堑谝淮瓮耆蕾囎詣?dòng)駕駛而造成的傷亡事件，很多人對無人駕駛技術(shù)剛剛萌生的信心又開始動(dòng)搖。
其實(shí)，不管是依靠高精度地圖和激光雷達(dá)，還是依靠攝像頭提供視覺識(shí)別和傳感器實(shí)現(xiàn)的無人駕駛，普及的一天都不會(huì)很快到來。
特斯拉的車禍?zhǔn)且挥浘姡瑹o人駕駛技術(shù)還不是絕對安全可靠，鄧志東認(rèn)為，“人類水平的環(huán)境感知技術(shù)目前尚未成熟，現(xiàn)階段的產(chǎn)品還僅僅是輔助駕駛或人機(jī)共駕，未到完全自主駕駛的L4級，人不能完全撒手不管去看DVD”。
“雖然技術(shù)還存在缺陷，然而，相對于人類駕駛員的致命車禍發(fā)生率，特斯拉的Autopilot功能還是會(huì)降低很多”。作為無人駕駛汽車領(lǐng)域的研究者，鄧志東顯然不希望這樣的事件影響無人駕駛或自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。
無人車進(jìn)入景區(qū)，更多是商業(yè)模式的創(chuàng)新，對目前而言是很重要的一步。“目前這個(gè)階段無需過度考慮設(shè)備成本的問題，但商業(yè)化必須朝降低成本的方向走”，鄧志東說。
無人車要想普及，首先要解決的是成本高企問題。因?yàn)榧す饫走_(dá)和各類傳感設(shè)備的高售價(jià)，無人駕駛?cè)〈祟愃緳C(jī)現(xiàn)在還不經(jīng)濟(jì)。此前，王勁透露，百度無人車的一個(gè)激光雷達(dá)成本約為50萬，而他們最希望幾年后激光雷達(dá)的價(jià)格下降到3000美元。
另一個(gè)很重要的問題就是數(shù)據(jù)收集處理。高精度地圖和精準(zhǔn)導(dǎo)航都需要龐大的數(shù)據(jù)庫支撐;除此之外，不同行車條件遇到的不同物體和不同狀況也需要數(shù)據(jù)收集并建模。還有一些技術(shù)上的問題，比如保證傳感器更加可靠，視覺檢測能力更強(qiáng)。“解決這些問題，是深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)”，鄧志東說。
“如果能夠解決這些難題，實(shí)現(xiàn)最高級別的無人駕駛，樂觀估算的時(shí)間段是在2026-2030年間，悲觀點(diǎn)就不好說了”，隨后鄧志東又補(bǔ)充一句，“但我是樂觀派”。
相關(guān)背景
今年5月7日，美國佛羅里達(dá)州發(fā)生了首起自動(dòng)駕駛致死車禍。一名特斯拉Model
S用戶開啟自動(dòng)駕駛功能后，在路口與一輛卡車相撞，并導(dǎo)致死亡。在事故發(fā)生后的第九天，特斯拉就上報(bào)了該事故。美國汽車監(jiān)管部門正在對特斯拉Model
S的自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行調(diào)查，若證實(shí)確實(shí)存在安全問題，將對該車型進(jìn)行召回。傳特斯拉方面也在緊急修復(fù)Autopilot駕駛系統(tǒng)，或許將很快向車主推送軟件升級。
